De presenteerweken

3 presentaties in net iets meer dan 1 week. Aankomende donderdag (17-1) houden wij voor de Gemeente een ‘Demo Donderdag’, een presentatie waarbij wij ons product mogen laten zien aan het publiek. De presentatie is toegankelijk voor zowel mensen van Gemeente Amsterdam als voor burgers die geïnteresseerd zijn. Met deze presentatie willen we ons product promoten, en op die manier het project af te sluiten.

Volgende week dinsdag (22-1) houden we een soortgelijke presentatie op school voor leraren en medestudenten. De daaropvolgende vrijdag (25-1) is er een soort van ‘markt’ waarbij alle comakergroepen een eigen tafel hebben en hun product kunnen presenteren voor geïnteresseerden.

Deze week zijn we dus bezig geweest met het voorbereiden van de genoemde presentaties. Volgende week woensdag en donderdag zijn de laatste twee dagen voor ons bij de Gemeente, en dan zullen we afscheid moeten nemen.

Tweeduizend17

Toen mijn moeder een kerstkaart schreef naar mijn oudere neef wonende te Amersfoort, dacht ze dat we aan het aftellen waren qua jaartallen. In plaats van de beste wensen te geven voor 2019, schreef ze 2017 op. Gelukkig kon mijn neef hier wel om lachen.
Hiermee wil ik jullie welkom heten in het jaar 2019. Dat wij twee onderwijsluwe weken hebben betekent dat niet dat we niet naar onze stage hoeven. Als enige van de gemeente zaten wij netjes 2 januari in het DataLab, hard werkend om alle documentatie af te hebben voor de deadline van 9 januari. Tevens hebben wij de week voor kerst afscheid moeten nemen van onze begeleider. Deze werkt vanaf 1 januari niet meer bij de gemeente. Momenteel hebben wij alleen nog een technisch begeleider.

Vandaag (3 januari) hebben wij een afspraak met een medewerker van de gemeente. Samen met hem zullen we rond gaan rijden door Amsterdam, om te kijken of ons prototype ook redelijk werkt op/in een auto. We gaan vanachter het voorraam filmen, en zullen dan zien hoe goed het detecteert. Dat het percentage hoger of lager is dan stationair zal later vermeld worden in het Adviesrapport, en op basis van die twee percentages kunnen we ook concluderen of ons prototype gemaakt is voor stationair gebruik, mobiel of beide. Het berekenen van het percentage voor mobiel gebruik zal aardig wat tijd in beslag nemen, dus wij verwachten niet dat het Adviesrapport deze week af komt, maar wel voor de deadline.

Geen Businesscase, wel een doel

Vorige week dinsdag, 11-12, hebben wij een korte (demo)presentatie gegeven over ons prototype aan een paar genodigden van de Gemeente. Vanaf het begin van deze stage was het de bedoeling dat wij, door middel van IoT, de ‘Monitoringswagen’ slimmer zouden maken zodat deze meer informatie over Amsterdam kon verzamelen. Wij hadden al eerder besloten dat we dat gingen doen door middel van camerabeelden. Maar na de presentatie is gebleken dat er meer vraag is naar metingen vanaf één bepaald punt, waarbij de camera niet verplaatst.
Met dit in ons achterhoofd zijn we van plan beide te gaan doen. Ons doel is een prototype op te leveren met de eigenschap om zowel rijdend als stilstaand te functioneren. Uiteindelijk is het de bedoeling dat de groep die ons op gaat volgen (net als bij Zuiderzeeland) dit prototype om te bouwen tot een product voor de Gemeente.

Tevens zijn wij bezig met het verbeteren van ons dashboard, waar wij alle opgehaalde informatie weergeven. We hebben een kaart van Amsterdam waarbij ieder genomen frame, door middel van een pinpoint, op de kaart tevoorschijn komt op de plek waar de frame genomen is. Tevens hebben we een grafiek/tijdlijn gemaakt die van alle frames van die dag kan laten zien wat voor objecten en hoeveel daarvan er gedetecteerd zijn. Dit is uiteraard mooie en waardevolle informatie voor een meting waarbij de camera op een vaste plek staat.

Deze week willen wij er voor zorgen dat het dashboard helemaal tot in de puntjes verzorgd is. Tevens willen wij alles qua documentatie dusdanig af hebben voor het einde van dit jaar.

We kunnen objecten herkennen

We kunnen objecten herkennen! Door middel van YOLO kunnen wij nu naar 80 objecten scannen, maar die gaan we niet allemaal gebruiken aangezien ze niet allemaal even relevant zijn. Momenteel scannen we naar mensen en voertuigen, waarmee wij denken drukte te kunnen meten in Amsterdam.

Het probleem waar wij nu tegenaan lopen is dat de stream vastloopt na het opslaan van 1 streamframe. Dit komt doordat de stream pas vervolgd kan worden als de opgeslagen frame door YOLO is gegaan, maar dit kost zo veel tijd dat de server dit niet snel genoeg kan uitvoeren en dus de stream niet meer kan vervolgen.
Een oplossing is het parallel laten lopen van het capturen van frames en het analyseren van de frame door middel van YOLO.

Met dat laatste gaan we deze week aan de slag. Aan het einde van de week hopen wij dat we de stream vloeiend kunnen laten verlopen. Als dit lukt, kunnen we binnenkort gaan testen door middel van rond te rijden met een auto en iemands telefoon.

Peerreview achter de rug, zelfstudie

Vorige week donderdag heeft team Hardware (bestaande uit Tyciano en Sven) de benodigde spullen besteld. Deze zijn helaas nog niet binnen, en kunnen ook nog even duren. Dit is natuurlijk niet goed voor ons project, en daar zijn we ons bewust van. Gelukkig hoeven we ze nu nog niet per se te hebben, we kunnen ook eigen hardware gebruiken tijdens het testen.

Afgelopen maandag (5 november) hadden wij op Windesheim onze peerreview, een presentatiemoment waarbij het presenterende team ook vragen kan stellen aan andere ‘peers’. Deze is goed ontvangen bij de begeleiders vanuit Windesheim en onze medestudenten.

Diezelfde week hebben wij ons voorbereid op Machine Learning. Wegens afwezigheid van onze technisch begeleider vanuit de gemeente, hebben wij veel informatie gezocht op internet over Machine Learning en is deze week verlopen als een week zelfstudie.

Einde onderzoek, beginnen met camera’s

Na weken zwoegen (en een welverdiende herfstvakantie) is het eindelijk zover. We hebben ons onderzoek afgerond en gaan vanaf deze week beginnen met het echte werk. De komende weken gaan we producten kopen en er voor zorgen dat we live beelden kunnen doorsturen, zodat we vanaf de auto beelden kunnen zien op onze laptops.

We hebben het team verdeeld in 2: een team Hardware, dat voor de benodigde spullen gaat zorgen, en een Team Software, dat zich gaat richten op het verkrijgen van de beelden.

Na dit stadium moeten we gaan kijken wat mogelijk is met de beelden die we maken. We kunnen bijvoorbeeld gaan kijken naar hoeveel ‘groen’ er om de auto te vinden is, maar daar kunnen we nu nog niet veel over zeggen.

We hebben sinds het afronden van het onderzoek ook steun gekregen vanuit het CTO. Deze man gaat ons helpen met Software etc., aangezien hij ook programmeur is.

Opheldering

Vorige week (week 5) zijn wij keihard aan ons Onderzoeksrapport gaan werken. We wilden deze graag af hebben, aangezien er anders weinig tijd over bleef om te werken aan ons prototype. Aan het eind van de week hebben we het voor elkaar gekregen een zo af mogelijk Onderzoeksrapport op te leveren, maar na het gesprek met Edwin en Wouter moesten we nog een paar .. op de I zetten (dus we hebben nu een ‘ ï ‘ ).

Op 16 oktober hebben wij een kleine presentatie gegeven aan onze stagebegeleider. Na deze presentatie wilden wij graag van hem weten op welke toepassing we ons moeten richten voor het maken van een prototype. Hij vond de volgende toepassingen zeer interessant:

  • Geluidsmeter
  • Luchtkwaliteit
  • Verkeersborden

Na enig aandringen van ons om ook Verkeersborden in dit rijtje op te nemen, vond onze begeleider dit ook een prima idee.

We zullen in de komende week/weken sensoren gaan bestellen en beginnen met programmeren. We hebben connecties met een afdeling van de Gemeente Amsterdam die ons meer kan vertellen en kan helpen bij het programmeren (en bij Machine Learning). We kijken er heel erg naar uit om daarmee te beginnen.

Alweer week 4!

Het is alweer de 4e week dat we op locatie in Amsterdam zitten. We hebben onderhand meerdere gesprekken gehad en interviews gehouden met belanghebbenden uit de gemeente. Momenteel zoeken wij naar probleemeigenaren, mensen die interesse hebben in het oplossen van problemen met behulp van IoT-toepassingen (sensoren op de ‘Monitoringswagen van de Toekomst’). We hebben natuurlijk zelf al vele ideeën voor het verzamelen van data, maar het zou mooi zijn als wij die data verzamelen met een bepaalde rede, zodat het plaatsen van de sensoren een meerwaarde heeft voor de Gemeente Amsterdam.

Ideeën die wij hebben verzonnen hebben betrekking tot de volgende aspecten:

  • Luchtkwaliteit (Hoeveelheid schadelijke stoffen in de lucht, momenteel gemeten door stationaire sensoren)

UPDATE: Uit een gesprek met iemand van de GGD is gebleken dat Google al onderzoek doet naar luchtkwaliteit in Amsterdam door middel van enkele tientallen voertuigen. Dit idee zal dus waarschijnlijk te komen vervallen.

  • Road conditions (Op basis van scheuren/toplaag/onderlaag etc, momenteel per jaar 1 visuele inspectie en per 30 jaar een boring in het asfalt)
  • Druktemeter (Aantal personen in Amsterdam/binnenstad, momenteel staan er enkele stationaire meetpalen verspreid over Amsterdam, vooral rond De Wallen)
  • Verkeersborden (Herkenning van verkeersborden en daarbij de staat van het bord kunnen zien (scheef/omgekeerd door bijv. aanrijding, of ontbreken van borden etc.), momenteel niet duidelijk of gemeten of niet)
  • Geluidsmeter (Het meten van het aantal dB door Amsterdam, in 2017 berekend aan de hand van verkeersgeluiden)
  • Waste management (Herkennen van o.a. grof vuil of vuilzakken op straat, momenteel wordt er een melding gemaakt door een passerende vuilniswagen, waarna een andere vuilniswagen het later op komt halen)
  • Auto/Brommerherkenning (Voor het weren van auto’s/brommers die niet voldoen aan de milieueisen. Momenteel staan er bij elke grote weg die naar het centrum gaat een camera die de auto’s controleert, maar er zijn voor brommers zoveel wegen die naar de binnenstad gaan dat dit praktisch onmogelijk is)

Na het onderzoek waar wij nu mee bezig zijn zullen we één of meerdere aspecten verder uitweken in de vorm van een Prototype.

Hallo mede-bloggers!

Op 11 september 2018 zijn wij om 09:00 begonnen op locatie in Amsterdam. We hebben kennis gemaakt met onze begeleider, tevens Innovatie Consultant van de Gemeente Amsterdam. Hij zal deze periode ook onze begeleider blijven. We zitten in het DataLab, tegenover het Ingenieursbureau van de Gemeente Amsterdam.  Wij hebben een eigen werkplek genaamd ‘Rood’ (vanwege de kleur van het tapijt). In het DataLab is het iedere dinsdag soepdag, en iedere donderdag worden er demo’s gegeven aan geïnteresseerde Amsterdamse burgers.